Diese Sexstellung wird am häufigsten angewendet. Viele Leute mögen diese Stellung, weil sie einfach ist und man viel Körperkontakt dabei hat.
Das Mädchen liegt auf ihrem Rücken und der Junge liegt über ihr. Er sollte dabei nicht mit seinem gesamten Körpergewicht auf dem Mädchen ruhen, sodass sie in ihren Bewegungen nicht völlig eingeschränkt wird. Er kann sich am besten auf seinen Händen/Ellbogen und Knien abstützen.
Das Einführen des Penis ist am einfachsten, wenn das Mädchen mit der Hand den Penis in ihre Scheide führt, weil sie die Scheidenöffnung fühlen kann und somit den richtigen Zugangswinkel bestimmen kann.
Das Mädchen kann ihre Beine und Hüften bewegen um somit die Tiefe und den Eindringwinkel zu ändern.
In dieser Stellung kontrolliert der Junge seine Stöße, die er verlangsamen oder beschleunigen kann. Er bestimmt auch die Art der Bewegung, welche hin und her, ein und aus oder kreisförmig sein kann.
Für Jungs, die ihren Orgasmus nicht kontrollieren können, ist die Missionarsstellung eine schwierige Position, wenn sie den Samenerguss hinauszögern wollen. Normalerweise haben sie währen der Amazonen-Stellung eine bessere Kontrolle über ihren Samenerguss.
Viele Paare wählen die Missionarsstellung, obwohl es nicht ihre Liebligsstellung ist. Sie getrauen sich jedoch nicht, andere Vorlieben gegenüber ihrem Partner zu äußern.

Stimulieren des Kitzlers